PID Control คือ ฟังก์ชั่นควบคุมอุณหภูมิที่มักถูกใช้งานในระบบควบคุมอุณหภูมิ โดย PID เป็นตัวย่อของ Proportional-Integral-Derivative ซึ่งเป็นวิธีการคำนวณค่าควบคุมแบบ feedback control ที่ใช้ในการควบคุมค่าที่ต้องการให้มีค่าคงที่ โดยจะประกอบไปด้วยสามส่วนหลัก ๆ ดังนี้
Proportional (P) : สัมพันธ์แบบอัตราส่วนของค่าความคลาดเคลื่อนปัจจุบัน ระหว่างค่าควบคุมและค่าเป้าหมาย ค่า P จะเพิ่มตามอัตราส่วนของความคลาดเคลื่อน ยิ่งมีความต่างมากเท่าไหร่ ค่า P จะสูงเท่านั้น
Integral (I) : ค่าความคลาดเคลื่อนรวมของผลต่างระหว่างค่าเป้าหมายกับค่าควบคุม โดยใช้เวลาเป็นช่วงของการคำนวณ ค่า I จะเพิ่มขึ้นเมื่อค่าความคลาดเคลื่อนยังมีค่ามากแม้จะมีการควบคุมไปแล้ว
Derivative (D) : อัตราการเปลี่ยนแปลงของค่าความคลาดเคลื่อน โดยการหารผลต่างของค่าความคลาดเคลื่อนของช่วงเวลาเท่าๆ กัน ค่า D จะช่วยลดการตอบสนองที่เกินไปของระบบโดยรวม เมื่อค่าความคลาดเคลื่อนมีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว